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自2013年以來(lái)，中國(guó)已成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國(guó)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)調(diào)研及前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量約為5.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)56.2%，占全球總銷量的1/4。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟以及機(jī)器人應(yīng)用人才的引進(jìn)，預(yù)計(jì)2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將突破8萬(wàn)臺(tái)。面對(duì)著不斷增長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，隨之而來(lái)的是機(jī)器人夾具需求的不斷增長(zhǎng)。屏幕前的你是否了解這個(gè)行業(yè)？今天，夾具俠帶大家走進(jìn)這個(gè)行業(yè)，帶各位看到屬于自己的商機(jī)。

一

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀

1.1 銷量穩(wěn)步增長(zhǎng)，亞洲市場(chǎng)依然最具潛力

目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。2012年以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)正以年均15.2%的速度快速增長(zhǎng)。目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過(guò)了70臺(tái)/萬(wàn)人。2023年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲將是最大的銷售市場(chǎng)。

圖1 2012-2023年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率

1.2 市場(chǎng)高速增長(zhǎng)，搬運(yùn)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人占比較高

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。2016年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人保持高速增長(zhǎng)，銷量同比增長(zhǎng)31.3％。按照應(yīng)用類型分，2016年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個(gè)百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類型來(lái)看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來(lái)兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。

圖2 上下料機(jī)器人

當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛.預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過(guò)11萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2023年，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。

圖3  2012-2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長(zhǎng)率

1.3 全球巨頭加速布局中國(guó)市場(chǎng)，大力推動(dòng)產(chǎn)品智能化

近年來(lái)，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭高度重視中國(guó)市場(chǎng)，紛紛在中國(guó)建立產(chǎn)業(yè)基地，全方位搶占市場(chǎng)高點(diǎn)。例如，ABB在已建立珠海、青島機(jī)器人應(yīng)用中心的基礎(chǔ)上，正籌劃建立重慶機(jī)器人應(yīng)用中心；安川電機(jī)與武進(jìn)國(guó)家高新區(qū)二期項(xiàng)目簽約，再度提升產(chǎn)能、啟動(dòng)建設(shè)第三工廠。庫(kù)卡宣布再次加大對(duì)中國(guó)的投資，建設(shè)中國(guó)二期廠房，以求繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，滿足中國(guó)市場(chǎng)以及其他亞洲市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)化解決方案日益增長(zhǎng)的需求。

圖4 ABB機(jī)器人

二

訪談環(huán)節(jié)

A：工業(yè)機(jī)器人夾具成為末端執(zhí)行器，一般都是安裝在機(jī)器人上。從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，是以氣動(dòng)夾緊居多。搭配信號(hào)反饋，比如說(shuō)磁開(kāi)線開(kāi)關(guān)。然后機(jī)加工夾具上用的其實(shí)還是液壓居多。因?yàn)闄C(jī)器人上的末端執(zhí)行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩(wěn)定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動(dòng)力源不一樣，機(jī)器人手爪安裝液壓抓取會(huì)很麻煩，還需要分配器和一個(gè)液壓站，需要的空間就會(huì)很大。

A：前者更加注重的是接口尺寸，負(fù)載，定位精度等參數(shù)的設(shè)計(jì)。

A：現(xiàn)在機(jī)器人廠家是都合作單位多。機(jī)器人上下料的時(shí)候，目前分類明確了，有專門做料倉(cāng)的。有專門做料道的。還有專門做手抓的，就相當(dāng)于大家在做一個(gè)整合。

A：機(jī)器人夾具市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也很激烈。目前是大家都是喜歡選用的性價(jià)比高的。

A：一般會(huì)看客戶的要求，最終客戶在落實(shí)技術(shù)協(xié)議的時(shí)候，會(huì)有3個(gè)品牌的限定。還有時(shí)候2個(gè)，一般都會(huì)選雄克、SMC，或者同類產(chǎn)品。

A：就像雄克，他們產(chǎn)品的精度和壽命，是業(yè)內(nèi)人士比較認(rèn)可的。我打開(kāi)過(guò)他們的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，他們的加工工藝配合公差，做的特別好。材料和熱處理。還有一點(diǎn)很重要的是，他們的產(chǎn)品形成了標(biāo)準(zhǔn)品。一般都是三爪，兩爪，再加上翻轉(zhuǎn)之類的產(chǎn)品。諸如此類的還有日本Kosmek，美國(guó)的Desco等。

A：這個(gè)行業(yè)是屬于非標(biāo)行業(yè)，一般很難形成批量和規(guī)模。比如說(shuō)我做缸體夾具，報(bào)價(jià)和產(chǎn)出完全不成正比，夾具100多萬(wàn)，油缸卻要40-60萬(wàn)。非標(biāo)產(chǎn)品，大家設(shè)計(jì)的時(shí)候都是沒(méi)有誰(shuí)在引領(lǐng)這個(gè)行業(yè)，因?yàn)槊恳患业脑O(shè)備，加工工藝完全不一樣，所以就算夾具量做的大，但實(shí)際的利潤(rùn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如做（標(biāo)準(zhǔn)件）產(chǎn)品的。而機(jī)人末端夾具也是這樣的情況，目前除了幾大主流品牌，國(guó)內(nèi)沒(méi)有誰(shuí)在做的特別知名，所以利潤(rùn)空間也不好推測(cè)。

在座的各位是否對(duì)這個(gè)行業(yè)有了大致的了解？在閱讀的同時(shí)，我們也要感謝這一次接受夾具俠采訪的低調(diào)匿名的夾具愛(ài)好者，只有來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域不同的夾具老鐵的無(wú)私分享，才能讓平臺(tái)中的每一個(gè)人變得更好！